A pesar de que sobre esta iglesia ya existen documentos del XII en que es mencionada, no fue construida hasta comienzos del siglo XIV.

En su arquitectura cabe destacar la magnífica torre mudéjar de planta cuadrada en fábrica de ladrillo y mampostería encintada.

Quizá lo que le ha otorgado a esta iglesia una fama mundial bien merecida es que en su interior se encuentra el lienzo de "El Entierro del Señor de Orgaz", de El Greco.

Este cuadro representa a san Esteban y san Agustín apareciéndose tras la muerte de don Gonzalo Ruiz de Toledo, señor de Orgaz, para proceder a su enterramiento; la composición de esta obra está dividida en dos partes, en sus pinceladas inferiores vemos representado lo terrenal mientras que la parte superior refleja lo celestial.