En la Edad Media (siglos XII Y XIII), su utilización fue muy generalizada, y durante las guerras los tapices servían para la confección de las tiendas de los campamentos, haciendo más confortable su interior. También formaron parte esencia del mobiliario de
los castillos, palacios y mansiones, especialmente en los países del Norte de Europa. Los tapices resumen hasta el siglo XVII casi toda la ornamentación de los interiores.

Las iglesias y catedrales solían poseer tapices, que eran utilizados para aislar el ábside o el coro, o bien para adornar los muros, proporcionando de este modo u efecto más lujoso que el mero esqueleto de piedra. Desde muy antiguo intervienen en todo tipo de fiestas, entradas solemnes y procesiones, colgándose en los claustros e incluso e los exteriores de los templos. Se recurría para ello a las colecciones reales, de la nobleza y de las iglesias.

La procesión que revestía más solemnidad era la del Corpus Christi, Esta costumbre subsiste todavía en la Catedral de Toledo.